仿人控制实际上可以把它看作一种混合控制，它的特点综合了（）

多项选择题专家控制系统一般由（）等组成。

A.知识库
B.模糊控制器
C.推理机
D.控制规则集
E.控制算法

多项选择题为了实现智能控制高层控制的任务，需要采用的相关技术有（）

A.符号信息处理
B.启发式程序设计
C.仿生计算
D.知识表示
E.自动推理和决策

多项选择题按作用原理分类，属于智能控制系统的是（）

A.自动控制系统
B.递阶控制系统
C.专家控制系统
D.模糊控制系统
E.学习控制系统

多项选择题属于自动控制的是（）

A.反馈控制
B.最优控制
C.随即控制
D.自适应控制
E.学习控制

多项选择题在专家系统和专家控制系统中，除了进行知识推理外，还采用了不确定性推理方法有（）

A.概率推理
B.贝叶斯推理
C.基于可信度推理
D.基于证据推理论推理
E.符号推理