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多项选择题

信号调理组件的作用主要包括()。

A.实现对实时IO板硬件资源的分配(通过适配板和信号调理载板),把资源按照信号类型进行分类
B.地线选择及配置(信号调理载板上的跳线进行选择),地线集中管理,方便接线抑制干扰
C.信号调理,通过信号调理载板配置需要调理的通道,然后在信号调理模块上对信号进行调理(信号驱动、放大、滤波、保护等)
D.特殊信号处理,比如电流型轮速信号输出调理等