用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作的是（）

多项选择题工业机器人按照结构可分为（）。

A.直角坐标机器人
B.SCARA机器人
C.并联机器人
D.串联关节型机器人

多项选择题工厂高压气体是如何消耗掉的？（）

A.现场有很多喷气的工序消耗
B.气动元器件消耗
C.气动工具消耗
D.高压气储罐一直到执行元件中间的泄漏

多项选择题气缸的常见故障包括（）

A.气缸工作速度达不到要求
B.产生爬行
C.不能动作
D.气体泄漏

多项选择题控制系统接线图和工作流程图如下图所示，控制电路故障描述如下：夹爪闭合，但是电动机M1没有启动。下面关于故障诊断的陈述哪个是正确的？（）

A.如果传感器B₁没有发送一个高电平信号给PLC输入点I1.6，应该首先检查接触器K₁
B.如果传感器B₁发送一个高电平信号给PLC输入点I1.6，并且Q5.0=1，输出模块5应该被检查
C.如果传感器B₁发送一个高电平信号给PLC输入点I1.6，并且Q5.0=1，接触器线圈线路及电机主电路应该被检查
D.如果输入端口I1.6是低电平，传感器B₁及其接线应该被检查

多项选择题对任何具有较光滑表面的物体，特别对非铁、非金属且不适合夹紧的物体，如（），都可以使用真空吸附来完成各种作业。

A.薄的柔软的纸张
B.塑料膜、铝箔
C.易碎的玻璃
D.微型精密零件

多项选择题图示的多位气缸原理图中，B缸活塞杆的固定停止位置可以是（）

A.I
B.II
C.III
D.无法确定

多项选择题气爪的特点有（）

A.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高
B.抓取力矩恒定
C.在气缸两侧可安装非接触式检测开关
D.有多种安装、连接方式

多项选择题气爪根据其结构不同，可分为（）

A.平行气爪
B.摆动气爪
C.旋转气爪
D.三点气爪

多项选择题摆动气缸可用于（）的场合。

A.输送线翻转
B.机械手驱动
C.分度盘驱动
D.阀门开关

多项选择题选择气缸的重要参数是（）。

A.缸筒内径
B.活塞行程
C.耗气量
D.负载率