下列哪种调节器可消除余差？（） 

单项选择题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。

A. 一步整定法  
B. 两步整定法  
C. 三步整定法  
D. 四步整定法

单项选择题如何选用热电偶和热电阻（）。

A. 根据测温范围选用  
B. 根据环境温度选用  
C. 根据测温对象

单项选择题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

A. 恒定不变
B. 由主控制器输出校正  
C. 由副参数校正  
D. 由干扰决定

单项选择题下列压力计中，能测绝对压力且精度最高的是哪一种？（）

A. 弹簧管压力计
B. 砝码、活塞式压力计
C. 电容式压力计  
D. 电阻式压力计

单项选择题用双法兰液位计测量容器内的液位，液位计的零点和量程均已校正确，后因维护需要，仪表的安装位置上移了一段距离，则液位计：（）

A. 零点上升量程不变  
B. 零点下降量程不变  
C. 零点不变，量程增大
D. 零点量程都不变