过程自动控制系统按被控量的多少可分为（）系统。

多项选择题过程自动控制系统按控制器的控制规律可分为（）系统。

A.比例控制
B.比例积分控制
C.比例微分控制
D.比例积分微分控制

多项选择题过程控制通常是指（）等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制。

A.石油、化工
B.电力、冶金
C.轻工、建材
D.核能

单项选择题串级控制系统就是一个自动控制系统由（）串联控制器通过两个测量元件构成两个控制回路，并且一个控制器的输出作为另一个控制器的给定。

A.一个
B.两个
C.三个
D.多个

单项选择题为了克服滞后可引入（）作用。

A.比例
B.积分
C.微分

单项选择题为了消除余差可以引入（）作用。

A.比例
B.积分
C.微分‍