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多项选择题

在控制原理上,各种发动机调速器都具有()、驱动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制等机构或部件,各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统。

A、转速设定
B、测速
C、比较
D、运算