具有确定的相对运动关系的构件组合称为（）。

单项选择题机构具有确定运动的条件是（）。

A.机构的自由度大于零
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数

单项选择题渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度

单项选择题车床的丝杠是用（）润滑的。

A.浇油
B.溅油
C.油绳
D.油脂杯

单项选择题主轴箱内的润滑油一般（）月更换一次。

A.5
B.1
C.3
D.6

单项选择题在满足功能要求的前提下，表面粗糙度应尽量选用（）数值。

A.较大
B.常用
C.较小
D.中等