在智能载运车辆中，用于检测车辆周围障碍物并辅助泊车的传感器是（）。

单项选择题IMU（惯性测量单元）传感器主要由哪几部分组成（）？

A.加速度计、陀螺仪、磁力计
B.温度计、湿度计、气压计
C.摄像头、雷达、红外传感器
D.麦克风、扬声器、振动器

单项选择题下列哪项不是自动驾驶车辆控制系统的一部分（）？

A.制动系统控制
B.加速系统控制
C.方向控制
D.座椅加热控制

单项选择题在智能载运车辆数据中，哪种标注对于识别交通标志至关重要（）？

A.物体标注
B.语义分割
C.关键点标注
D.语音转写

单项选择题特征级融合主要关注：（）。

A.原始数据的直接融合
B.从原始数据中提取的特征的融合
C.决策结果的融合
D.传感器的物理融合

单项选择题以下哪种传感器能够直接测量物体的三维形状和位置（）？

A.LIDAR（激光雷达）
B.毫米波雷达
C.红外传感器
D.超声波传感器