A.前馈B.反馈C.等效D.扰动
单项选择题解耦控制（Multivariable decoupling control）可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和（）。
A.前馈补偿B.反馈补偿C.串联补偿D.前馈-反馈补偿
单项选择题复合控制系统（Feedforward-feedback composite controller）中，前馈调节的作用主要是减少被调量的（）。
A.静态偏差B.输出纹波C.动态偏差D.饱和特性
单项选择题串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
A.被调量B.调节量C.给定值D.控制量
单项选择题史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
A.串联B.并联C.前馈D.反馈
单项选择题振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象（）。
A.零点，最严重B.零点，最弱C.极点，最严重D.极点，最弱
