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单项选择题

下列关于单微处理器结构的数控装置的描述,错误的是()。

A.通过微处理器进行集中控制和分时处理
B.系统结构相对来说比较简单
C.通过总线与其他接口相连
D.每个控制模块带有单独的微处理器

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