在多轴传动系统中，依据动能守恒原则进行折算的参量是（）

多项选择题下列关于逆变器的表达，正确的是（）

A.同一套晶闸管电路既可实现整流，又可实现逆变，这种装置通常称为变流器
B.无源逆变器常用于变频器、交流电动机的变频调速等方面
C.利用晶闸管电路把直流电变成交流电，是对应于整流的逆向过程，称为逆变，把直流电变为交流电的装置，叫做逆变器
D.有源逆变器常用于直流电动机的可逆调速、线绕式异步电动机的串极调速等方面

多项选择题晶闸管应用非常普遍，发展异常迅速，是因为它有如下优点（）

A.控制灵敏，反应快
B.体积小，重量轻
C.用很小的功率可以控制较大的功率
D.损耗小，效率高

多项选择题下列直流电机结构元件中，属于转子的元件有（）

A.换相极
B.电枢绕组
C.电枢铁芯
D.风扇

多项选择题PLC的输入输出指令主要有（）

A.输出指令OUT
B.复位指令RST
C.取反指令LDI
D.取指令LD

多项选择题下列关于步进电动机的叙述，正确的有（）

A.步进电动机的步距角越大，则控制越精确
B.步进电动机的转子齿数越多，则步距角越小
C.步进电动机每运行一拍，转子就走一步，故步距角为齿距/拍数
D.步进电动机和一般旋转电动机一样，分为定子和转子两大部分

多项选择题典型的机械负载特性类型有下列哪几种（）

A.恒转矩型机械特性
B.离心式通风机型机械特性
C.恒功率型机械特性
D.直线型机械特性

多项选择题对步进电机转速的决定因素描述，正确的是（）

A.步进电机的转速与绕组通电方式有一定的关系
B.步进电机的转速与绕组通电方式没有关系
C.步进电机的转速与绕组通电的频率没有关系
D.改变控制绕组通电的频率可以改变步进电动机的转速

单项选择题在步进电动机采用单、双六拍通电方式时，其状态系数K的值为（）

A.1
B.2
C.0
D.3

单项选择题可编程控制器结构中，是PLC的核心，且对PLC的整机性能有着决定性影响的是（）

A.中央处理器单元CPU
B.编程器
C.输入输出接口
D.存储器

单项选择题下列等效继电器中，不属于PLC内部等效继电器的是（）

A.热继电器
B.计数继电器
C.时间继电器
D.输入继电器