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多项选择题

常见的助航仪器有()。GPS电子海图仪、测深仪、船舶自动识别系统、单边带电台、风速风向仪、计程仪、罗径、气象传真机、望远镜等等

A.磁罗经
B.船用雷达
C.回声探测仪
D.AIS-船舶自动识别系统

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