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单项选择题

案例分析题

双足机器人(如图)跟随模式设计如下:当机器人通过超声波传感器检测距前方主人在100mm到300mm之间是,电机正转,跟随;当检测距离大于300mm或者小于100mm时,电机停转,不跟随。

据图,以下选项不正确的是()。

A.跟随模式下的双足机器人属于自动开环控制系统
B.执行器是电机
C.输入量是电机转速
D.输出量是双足机器人的状态

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