教师-学生组成的教学系统中，被控制对象是（）

单项选择题比较元件的作用是（）

A.获得给定信号
B.获得执行器控制信号
C.获得偏差信号
D.获得负反馈信号

单项选择题机床主轴转速控制属于（）。

A.开环控制系统
B.随动控制系统
C.恒值控制系统
D.程序控制系统

单项选择题机床工作台位置控制系统中，被控制对象是（）。

A.工作台
B.机床
C.电机
D.丝杠

单项选择题选出系统1 [（S+1）（S+2）]的相频特性表达式（）。

A.-arctgw-arctg0.5w
B.-arctgw-arctg2w
C.-arctgw+arctg0.5w
D.arctgw-arctg0.5w

单项选择题下列哪个步骤不是绘制系统乃氏曲线的步骤？（）

A.计算曲线与横轴的交点
B.书写系统的频率特性表达式
C.计算曲线与纵轴的交点
D.计算乃氏曲线的起点和终点