​关于前馈控制描述错误的是（）。

单项选择题图中比值控制系统是（）。

A.开环比值控制系统
B.变比值控制系统
C.单闭环比值控制系统
D.双闭环比值控制系统

多项选择题串级控制系统主、副控制器的参数整定方法主要（）。

A.两步整定法
B.一步整定法
C.经验试凑法
D.理论计算法

多项选择题​前馈控制主要的应用场合有（）。

A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象
B.主要干扰是可测而不可控的变量
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统，以提高控制质量
D.保持两个变量在规定范围内均匀缓慢变化

多项选择题‏串级系统副回路的确定应考虑的原则有（）。

A.主、副变量间应有一定的内在联系
B.使系统的主要干扰被包围在副回路内
C.使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后
D.使副环尽可能包围更多的次要干扰

多项选择题‏串级控制系统的特点描述正确的有（）。

A.在串级控制系统中，有两个变量
B.在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象的特性，使控制过程加快，具有超前控制的作用，从而有效地克服滞后，提高了控制质量
C.在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路
D.具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合

多项选择题关于PID控制规律的选择，下列描述正确的是（）。

A.一般的连续控制系统中，比例控制是必不可少
B.根据广义对象的特性和工艺的要求来决定
C.如果控制系统需要消除余差，就要选用积分控制规律
D.如果控制系统需要克服容量滞后或较大的惯性，就要选用微分控制规律

多项选择题‍操纵变量的选择原则描述正确的有（）。

A.操纵变量应是可控的
B.考虑工艺的合理性与生产的经济性
C.选择生产负荷作为操纵变量
D.一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏

多项选择题‏如图液位控制系统，下列描述正确的是（）。

A.LC是液位控制器
B.液位是被控变量
C.贮槽是被控对象
D.图中液位控制系统是一个简单控制系统

单项选择题为能正确地、及时地反映被控变量的状况，下述测量元件特性描述正确的是（）。

A.测量元件的时间常数越小越好
B.测量元件的时间常数越大越好
C.信号的传递滞后越大越好
D.测量元件的纯滞后越大越好

单项选择题‏在诸多影响被控变量的因素中，一旦选择了其中一个作为操纵变量，那么其余的影响因素都成了（）。

A.有利因素
B.稳定因素
C.干扰变量
D.可控变量