属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

多项选择题‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

A.均不正确
B.本组逆变
C.它组逆变
D.它组整流

多项选择题​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

A.电磁惯性
B.整流装置
C.机械惯性
D.滤波

多项选择题​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

A.对负载变化起抗扰作用
B.对电网电压波动起及时抗扰作用
C.使转速跟随给定电压变化
D.输出幅决定允许的最大电流

多项选择题现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

A.恒功率控制
B.直接转矩控制
C.恒转矩控制
D.矢量控制

单项选择题‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

A.物理概念清晰的特点
B.系统易于稳定
C.离散化特点
D.调节器易于实现

单项选择题数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

A.调节器算法计算时间
B.对信号进行采样
C.采用了旋转编码器测速
D.对信号进行滤波

单项选择题​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

A.只适用于高速的M
B.只适用于低速的T
C.高低速均适合的M/T
D.只适用于高速的M/T

单项选择题直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

A.惯性
B.积分
C.比例
D.微分

单项选择题采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（）。

A.0.5
B.0.25
C.0.75
D.1.0

单项选择题‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

A.积分（I）
B.比例积分微分（PID）
C.比例（P）
D.比例积分（PI）