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多项选择题

自认撤回的条件有()。

A.经对方同意,在法庭辩论结束之前提出
B.有充分证据证明自认人作出自认是在受胁迫情况下作出且与事实不符的
C.有充分证据证明其承认行为是在重大误解情况下作出且与事实不符的