现在常用的读取故障码的方式是（）。

单项选择题电动式动力转向系统简称（）。

A.ESP
B.EPS
C.EHPS
D.EDS

单项选择题下列属于电控转向助力系统的是（）。

A.转向角度传感器
B.转向力矩传感器
C.转向角速度传感器
D.以上都是

单项选择题下列元件中不属于ABS系统的是（）。

A.轮速传感器
B.制动开关
C.ABS指示灯
D.转向角度传感器

单项选择题ESP系统主要包括哪些功能？（）

A.ABS制动防抱死
B.ASR驱动防滑
C.EDS电子差速锁
D.以上都有

单项选择题汽车电控制动防抱死系统简称（）。

A.ESP
B.ASR
C.ABS
D.SRS