（）大部分元件与ABS和ASR共用，传感器在原来ABS和ASR的基础上增加了横摆角速度传感器、转向盘转角传感器、加速度传感器等。

单项选择题ESP由传感器、ECU执行器和（）系统组成。

A.常规转向
B.传统悬架
C.传统电器
D.常规制动

单项选择题（）是ABS和ASR功能的延伸。

A.ESP
B.EPS
C.EFI
D.EBD

单项选择题（）测试是诊断仪的功能之一，通过诊断仪向被检测系统的控制单元发出指令，使控制单元驱动有关的执行器工作，从而判断执行器是否存在故障。

A.电阻
B.电压
C.动作元件
D.温度

单项选择题（）传感器主要有差动变压器式和水银开关式

A.减速度
B.车速
C.轮速
D.转速

单项选择题传感器、开关和执行器、ECU以及相关线路出现问题，ABS故障灯会（）。

A.闪烁
B.点亮
C.熄灭
D.先亮后灭