要赋予软体机器人触觉、视觉、环境感知等功能，需要将其与（）集成。

多项选择题在软体机械手的内侧集成柔性压力传感器阵列，该阵列所具有的功能有（）。

A.获取抓握受力分布以及动态演化
B.在加热驱动下行进
C.向驱动系统反馈抓取质量
D.感知周围环境光的刺激

多项选择题脑电极是探索脑部活动的工具，同时也是重要的治疗器件。为实现更加精确的脑电信号传输，脑电极的发展方向是（）。

A.大面积信号采集
B.高密度电极阵列
C.与脑组织共形贴附
D.可降解

单项选择题基于可延展薄膜金属导线的柔性天线设计中，蛇形可延展结构金属薄膜导线作为（），金属线圈上下表面采用聚酰亚胺薄膜作为（），可拉伸的软硅胶作为（）。

A.天线线圈；保护层；封装材料
B.天线线圈；封装材料；保护层
C.保护层；封装材料；天线线圈
D.保护层；天线线圈；封装材料

单项选择题在柔性无线传感系统中，采集数据的传感电路与NFC标签集成可实现无线的数据发送，因此柔性无线通信器件问题的解决可转变为实现（）柔性化。

A.NFC读写器
B.NFC标签电路
C.NFC芯片
D.NFC天线

多项选择题基于压电效应的机械能收集技术，其核心器件是柔性压电换能器，可选用的无机压电材料有（）。

A.PVDF
B.PZT
C.钛酸钡
D.氧化锌