‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

单项选择题双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（）调节器。

A.积分
B.比例积分微分
C.比例
D.比例积分

单项选择题转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

A.电压
B.负载能力
C.电流
D.转速

单项选择题某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。

A.电动机最大电流下运行
B.电动机给定转速运行
C.电动机堵转
D.电动机最大控制电压下运行

单项选择题α=β配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（）最小触发角。

A.小于
B.大于
C.等于
D.不确定

单项选择题转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

A.它组逆变
B.它组整流
C.均不正确
D.本组逆变

单项选择题​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

A.稳定性好
B.受器件温度漂移影响较为明显
C.控制规律单一
D.成本高

单项选择题转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

A.电源波动
B.电动机励磁变化
C.调节器误差
D.测速误差

单项选择题异步电动机按转子（）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。

A.磁链定向
B.电压矢量
C.转速给定
D.频率给定

单项选择题转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（）阶段。

A.本组逆变
B.它组逆变
C.转速调节
D.它组整流

单项选择题三相桥式晶闸管整流装置的失控时间一般选为（）ms。

A.6.67
B.3.33
C.1.67
D.0.84