托盘是一种特殊的夹具类型，主要用在（）上。

多项选择题数控机床用夹具和普通机床用夹具使用中的不同有哪些？（）

A.数控用夹具自动化程度高，一次定位夹紧能完成多面加工
B.数控用夹具一般不需要刀具引导装置
C.数控用夹具中通用可组合的较多
D.数控用夹具定位精度高

多项选择题钻夹具主要用于（）。

A.钻
B.车
C.扩
D.攻螺纹

多项选择题专用夹具设计，需要做的工作有（）。

A.选定位基准及定位元件
B.定位精度计算、夹紧力计算
C.夹紧元件选定
D.所有零件都需要自行制作

多项选择题机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

A.气压式
B.液压式
C.电动式
D.手动式

多项选择题工业用机械手臂一般由（）部分组成。

A.机械本体
B.控制器
C.检测及传感装置
D.伺服装置