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单项选择题

关于CAN总线通信,说法错误的是()。

A.主节点发送请求帧到从节点
B.主节点传感器数据可以直接发送到物联网网关,也可发送到CAN总线
C.利用CAN调试助手查看节点传感器数据时,不一定能看到主节点传感器数据
D.采用硬件方式筛选数据帧