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多项选择题

下列描述有误的是()。

A.汽车满载用最高挡在平直良好的水泥和沥青路上行驶,可以达到最高效率。
B.对具有直接挡的机械变速器,若加装超速档,可节约燃油。
C.汽车主减速器能将输入转速提高,扭矩降低。
D.变速器可根据不同道路情况,变更驱动车辆的牵引力,使汽车得到所需的速度。
E.为了确保汽车的稳定性,转向时不允许左右半轴以不同速度旋转。