集散型控制系统可以向两个方向发展，向上发展就是向计算机集成制造系统、计算机集成过程系统方向发展；而向下发展就是向（）方向发展。

单项选择题在直接数字控制系统中，最常用的控制算法是离散的PID控制算法，其中根据偏差计算结果去控制执行机构的位置是（）

A.位置式
B.增量式
C.速度式
D.以上均可

单项选择题在串级控制系统中，主控制器一般采用PID算法，而对于比例系数不太大的副控制器，一般采用PI算法，这种算法包含（）运算。

A.比例 微分
B.比例 积分
C.积分 微分
D.比例 积分 微分

单项选择题PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）

A.比例
B.积分
C.微分
D.加法

单项选择题以下哪种计算机过程控制系统不是采用闭环控制（）

A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.计算机监督控制系统
D.集散型控制系统

单项选择题CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，以下哪一项不是CAN总线的技术特性（）

A.采用单网段拓扑结构和桥式网络拓扑结构
B.通信速率最高可达1Mbit/s，通信距离最远可达10km，节点数最多为110个，传输介质为双绞线和光缆等
C.采用点对点、一点对多点及广播模式进行数据的发送/接收
D.具有自动关闭功能，在节点错误严重的情况下，自动切断与总线的联系，提高了系统的抗干扰能力和可靠性