铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

多项选择题渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为（）。

A.具有中心距可变性
B.在恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的大小不变
C.恒定转矩的传动中，轮齿间正压力的方向不变
D.传动效率高

多项选择题下面（）可以用来判定机械自锁。

A.驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内
B.机械效率小于或等于0
C.工作阻力小于或等于0
D.驱动力大于静摩擦力

多项选择题机械运转速度波动的形式有（）。

A.正弦速度波动
B.三角速度波动
C.周期性的速度波动
D.非周期性的速度波动

多项选择题常见的间歇运动机构（）。

A.齿轮机构
B.棘轮机构
C.槽轮机构
D.凸轮机构
E.不完全齿轮机构

多项选择题下面（）用于传动。

A.矩形螺纹
B.三角螺纹
C.梯形螺纹
D.锯齿形螺纹