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单项选择题

如图,是一个工厂内的道路平面图,每天下班后,保卫科长都要从P点处开始不重复地沿道路检查一圈,他每分钟走70米,若中间不停留,则走一圈需要()。

A.24分钟
B.19分钟
C.18分钟
D.15分钟