局部路径规划与全局路径规划的主要区别是什么（）？

单项选择题智能载运车辆中，Ubuntu 操作系统通常用于（）。

A.车辆动力控制
B.车载娱乐系统
C.高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶算法
D.车辆外观设计

单项选择题下列哪个不是路径规划中的常见优化目标（）？

A.最小化路径长度
B.最小化行驶时间
C.最大化乘客数量
D.最小化能耗或成本

单项选择题线控底盘中的电子助力转向系统（EPS）主要作用是什么（）？

A.增加方向盘重量
B.减少方向盘转动所需的力
C.改变方向盘的形状
D.提高方向盘的转速

单项选择题线控底盘中的驱动电机通常安装在什么位置（）？

A.车轮上
B.车轴上
C.发动机舱内
D.车顶

单项选择题BMS 如何监测电池的温度（）？

A.使用温度传感器
B.通过测量电池内阻
C.监测电池电压变化
D.估算电池剩余电量