我国卫星导航定位应用中涉及到的参心坐标系统包括（）。

多项选择题卫星导航定位系统的建立、维护和应用中涉及多种坐标系统，包括（）三类。

A.地心坐标系统
B.参心坐标系统
C.相对独立的平面坐标系统
D.大地坐标系统

多项选择题北斗坐标系实现的数据处理要求中，从ITRF参考站中选取若干全球（）的参考站作为基准站。

A.均匀分布
B.稳定
C.可靠
D.具有较长观测时间

多项选择题以下关于坐标转换中公共点选取说法正确的是（）。

A.优先选用具有两种坐标系下的高精度卫星位置作为公共点
B.其次选用具有两种坐标系下的高精度的地面点坐标作为公共点
C.可采用具有两种坐标系下的高精度精密星历解算的地面点作为公共点
D.可采用具有两种坐标系下的广播星历解算的地面点作为公共点

多项选择题北斗参考框架的维持应遵守的要求中，收集数据应收集（）。

A.参考站历年坐标时间序列
B.当前参考站观测数据
C.当前ITRF站观测数据
D.ITRF站历年坐标时间序列

多项选择题北斗参考框架更新要求中，以下关于模型或参数发生较大变化时的框架更新要求正确的是（）。

A.收集数据：参考站历年坐标时间序列、当前参考站观测数据、当前ITRF基准站观测数据
B.采用松约束解算所有全球网，获得松弛解
C.对北斗参考站坐标时间序列进行分析，获得坐标及速度
D.精度评估