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单项选择题

数控系统有开环控制、半闭环控制、全闭环控制,下面说法错误的是()。

A.半闭环控制只检测电机的位置,而不检测工作台的实际位置
B.开环控制没有检测回路
C.开环、半闭环、全闭环控制都有检测回路
D.全闭环控制的机床工作台上有检测回路,可直接检测位移信号