主轴与电机转子合为一体的部件是（）。

单项选择题开环控制系统中可以使用的进给电机是（）。

A.交流伺服电机
B.直流伺服电机
C.步进电机
D.三相交流电机

单项选择题产生拐角误差的主要因素是（）。

A.跟随误差
B.定位精度
C.加工速度
D.拐角角度

单项选择题采用时间分割法插补圆弧，以下说法正确的是（）。

A.在相同允差的条件下，圆弧半径越小，插补速度越慢
B.在相同允差的条件下，圆弧半径越小，插补速度越快
C.插补速度仅和编程速度有关

单项选择题逐点比较插补算法属于（）。

A.脉冲增量插补算法
B.数字增量插补算法
C.数字积分插补算法
D.最小偏差法

单项选择题前后台型结构模型的任务调度机制为（）。

A.优先抢占调度和循环调度
B.优先抢占调度
C.循环调度
D.抢占调度