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多项选择题

如产生任何关于“转向控制器”、“方向盘”和“电机”的故障或报错信息,可进行以下处理方式:()

A.检查所有保险丝是否正常、检查电瓶电压是否充足
B.转动方向盘,看转向是否沉重,如方向重则再次排查是车辆原因还是电机装配原因
C.插拔电机线束,检查线束和接头内部端子是否正常
D.手摸电机是否发烫(比环境温度高15~20℃)、用万用表检测电机正负极是否短路,电机发烫或电机短路则换电机
E.将控制器、方向盘绝缘放置后自动驾驶,观察电机是否能正常转动

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