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多项选择题

案例分析题某施工单位施工时使用了FO/23B型塔式起重机,由于违反起重吊装作业的安全规定,严重超载,造成变幅小车失控,塔身整体失稳倾斜,将该楼八层作业的2名工人砸死,起重机司机受重伤。 塔式起重机上必备的安全装置有哪些?()

A.起重量限制器
B.力矩限制器
C.起升高度限位器
D.卷扬限位器