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多项选择题

上海轨道交通车辆转向架有多种轴箱形式,包括()。

A.安装制动系统速度传感器的轴箱
B.安装接地装置的轴箱
C.安装ATC速度传感器的轴箱
D.仅安装端盖的轴箱
E.仅安装齿轮箱的轴箱