工业机器人应用过程中配置电机上电后程序指针自动移至主程序（Mai n）参数，该配置（）生效。

单项选择题工业机器人的控制系统多采用（）进行位置反馈。

A.开环控制
B.半闭环控制
C.闭环控制
D.双闭环控制

单项选择题工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。

A.基坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.以上都是

单项选择题工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。

A.运行程序
B.系统参数
C.动作切换快捷按键
D.外部命令

单项选择题工业机器人运动指令参数包括速度、坐标、转弯半径和（）等。

A.方向
B.姿态
C.距离
D.目标点位置

单项选择题机器人在运行过程中，两个或两个以上的部件同时占有同一位置而发生冲突叫（）。

A.干扰
B.干涉
C.碰撞
D.干预