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多项选择题

关于驻车制动器,下列哪些说法是正确的()

A.如果指示灯闪烁并且出现驾驶指南,那么说明制动力不足,无法确保车辆固定。
B.要松开驻车制动器,只需要手动按下驻车开关。
C.只有当驾驶员的安全带卡入锁扣的时候,驻车制动器才自动松开。
D.驻车制动器有故障时,应立即驶往奥迪服务站排除故障。