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多项选择题

下列对于自动控制系统的组成说法正确的是()。

A.放大变换环节是控制系统所控制和操纵的对象
B.控制器接受变换和放大后的偏差信号,转换为被控对象进行操作的控制信号
C.校正装置为改善系统动态和静态特性而附加的装置
D.反馈环节将偏差信号变换为适合控制器执行的信号

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