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多项选择题

汽车底盘的具体零部件有哪些()

A.传动系统:离合器、变速器、主减速器、半轴、万向节、传动轴
B.行驶系统:车架、平衡杆、车桥、车轮、元宝梁、减震器、羊角、支臂、三元催化器
C.转向系统:转向轴、转向横拉杆
D.制动系统:刹车盘、刹车分泵、刹车片

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