一般来说，在平差过程中或结束后，可确定出（）的估值，从而再次求得协方差阵的估值，通常称为验后协方差。

单项选择题一般来说，在平差开始前，观测向量的协方差阵D是未知的，应先（）给出估值，通常称为先验协方差。

A.根据经验
B.根据理论
C.根据平差函数模型
D.根据平差随机模型

单项选择题在各种平差问题中，除了建立函数模型外，还要同时考虑建立随机模型，亦即（）。

A.未知数的分布函数
B.观测向量的分布函数
C.未知数的协方差阵
D.观测向量的协方差阵