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单项选择题

考虑如图所示的串联组合系统,下列论述正确的是()

A.当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时,二者才可以进行串联
B.串联组合后系统的传递函数矩阵为G(s)=G1(s)G2(s)
C.若两个子系统均为既能控又能观,则串联组合系统一定也是既能控又能观的
D.串联组合后系统的状态方程为