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单项选择题

在一个比例控制系统中,选取比例带大小的错误理解是()。

A.若控制对象迟延小,惯性小,PB宜大
B.从系统稳定性出发,PB宜大
C.从系统的精度要求出发,PB宜小
D.PB小于临界比例带,系统为发散振荡