偏心轮机构是由铰链四杆机构（）演化而来的。

单项选择题在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件时曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。

A.曲柄与摇杆共线
B.曲柄与机架共线
C.曲柄与连杆共线
D.摇杆与机架共线

单项选择题周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。

A.定轴轮系
B.行星轮系
C.混合轮系
D.差动轮系

单项选择题差动轮系是指自由度（）。

A.为1的周转轮系
B.为2的定轴轮系
C.为2的周转轮系

单项选择题斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的重合度的关系是？（）

A.大于
B.小于
C.相等
D.不确定

单项选择题周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

A.太阳轮
B.行星轮
C.行星架
D.机架