‍以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？（）

单项选择题在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是（）。

A.摇杆处于极限位置的夹角
B.执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
C.曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
D.摇杆处于极限位置时，连杆与曲柄的夹角

单项选择题急回机构设计中，必须给定的一个参数是（）。

A.行程速度变化系数
B.摇杆长度
C.机架长度
D.压力角

单项选择题构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于（）。

A.移动副导路中心线上
B.垂直于移动副导路中心线的无穷远处
C.移动副导路上
D.移动副导路中心线与垂线交点处

多项选择题‌机构运动简图表明了（）。

A.机构中构件之间的连接关系
B.构件的形状
C.构件的结构尺寸
D.机构中构件之间的运动关系

单项选择题‏由构件和运动副构成的系统是（）。

A.机构
B.运动链
C.构件系统
D.机器