液压系统流量速度调试应在正常工作压力和正常工作油温下进行，遵循（）的原则。

单项选择题气路的主管路不要任意缩小，如果必要缩小或放大管路时须使用（），否则在接头处会有混流情况发生。

A.渐缩管
B.弯头
C.阀门
D.储气罐

单项选择题FX2N 系列PLC 的上升沿检测指令是（）。

A.MCR
B.PLS
C.PLF
D.SET

单项选择题不属于机器人抛光打磨优点的是（）。

A.改善工作环境
B.提高生产效率
C.提高自动化水平
D.生产成本高

单项选择题工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括（）。

A.齿轮传动
B.丝杠螺母传动
C.棘轮传动
D.带传动

单项选择题各品牌机器人控制柜有很多相似功能，下列功能较少提供的是（）。

A.急停
B.即开
C.工业以太网
D.RS232通讯