在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI 调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（）

单项选择题无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。

A.为0
B.正向逐渐增大
C.负向逐渐增大
D.保持恒定终值不变

单项选择题三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。

A.10ms
B.3.33ms
C.1.67ms

单项选择题双闭环无静差V-M 调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（）。

A.增加
B.不变
C.减小

单项选择题双闭环无静差V-M 调速系统，若起动过程中ASR 未达到饱和，则会发生（）。

A.起动过程变快
B.起动过程变慢
C.不影响起动过程

单项选择题恒Eg ω1调速系统，最大电磁转矩（）。

A.与ω1无关
B.随ω1增大而增大
C.随ω1增大而减小