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多项选择题

工件在空间直角坐标系中,都有六个自由度,包括()因此,要确定工件在夹具中的准确位置,必须用各种定位元件的适当分布来限制工件的六个自由度。

A.沿X轴的移动和绕X轴的转动
B.沿Y轴的移动和绕Y轴的转动
C.沿Z轴的移动和绕Z轴的转动
D.极坐标系没有自由度

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