润滑脂的种类有（）。

多项选择题下列关于同步齿形带传动特点说法正确的是（）。

A.同步齿形带具有较差的传动刚度
B.同步齿形带传动平稳、均匀，无啮合间隙
C.同步齿形带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比
D.同步齿形带在伺服进给运动中得到广泛应用
E.同步齿形带具有较好的传动刚度

多项选择题在花键连接装配时，装配后的花键副应检査花键轴与套件的（）。

A.同轴度
B.平行度
C.圆度
D.垂直度
E.圆柱度