机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、（）。

单项选择题机床的基础坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿xyz的直线运动为（）；绕xyz轴转动为A、B、C轴；平行xyz轴的辅助轴为U、V、W表示。

A.X、Y、Z轴
B.A、B、C轴
C.U、V、W轴

单项选择题数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。

A.调压，调磁
B.调频
C.调电流
D.调电容

单项选择题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。

A.手臂
B.末端执行器
C.机座
D.操作机

单项选择题普通机床主要性能指标（第二性能指标）是（）。

A.车床的最大回转半径
B.最大工件长度

单项选择题适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床，其主轴轴承配置形式，应选择（）。

A.速度型
B.刚度型
C.速度刚度
D.抗振型