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多项选择题

PID 控制器称为比例+积分+微分控制器,3个功能对控制系统的作用分别为()。

A.输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系,偏差越大输出越大
B.积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比
C.微分作用能够反映误差信号的变化速度
D.积分控制器的输出与输入偏差对电信号的积分成正比

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