数控系统软件中前台程序又称（），完成实时控制任务。

多项选择题数控机床要求主运动系统（）。

A.动力功率高
B.调速范围宽
C.控制功能多样化
D.过载能力强

多项选择题影响闭环系统传动精度的因素有（）。

A.步进电机的步距角精度
B.机械传动部件的精度
C.丝杆等机械传动部件的传动间隙
D.传动件和支承件的变形

多项选择题在数控机床中，下述（）等功能一般是由PLC完成的。

A.位置控制
B.打开冷却液
C.插补
D.换刀

单项选择题数控机床的床身、立柱等主要部件，要求具有很高的（），工作中应无变形或振动。

A.耐磨性
B.精度
C.刚度
D.阻尼

单项选择题开环、闭环和半闭环是按（）的不同分类的。

A.机床的加工功能
B.进给伺服系统类型
C.NC装置的构成方式
D.主轴系统的类型